Blar i NTNU Open på forfatter "Kvalberg, Johan Theodor Loe"
-
Monocular Visual Odometry for a Mini ROV
Kvalberg, Johan Theodor Loe (Master thesis, 2019)Denne oppgaven presenterer en estimering av bevegelsen til en liten fjernstyrt undervannsfarkost (ROV) i sanntid, ved bruk at et enkelt kamera og en trykksensor. Dette, for å øke nivået av automasjon, og for å forenkle ...